語り継がれる名将の記憶――。尾張・三河国境地域における有力武将の一人であった岩崎城主丹羽氏。歴代城主の中でも丹羽氏次は織田信長や徳川家康のもとで激動の時代を生き抜き、一万石の大名へと出世。弟の丹羽氏重は岩崎城の戦いで名を残し、歴史を動かした英雄として語り継がれている。徳川の天下を導いた丹羽兄弟の波乱に満ちた生涯をたどる。