中世後期のイベリア半島や北アフリカを舞台に、交易、宣教活動、捕虜解放など、たんなる戦争や征服だけにとどまらないイスラーム世界との多様な異文化接触の歴史を描き出し、西欧のキリスト教的世界観の変容に迫る。