せっかくの花火大会で腹痛におそわれ、トイレに駆けこんだ４年生の夏樹。ベンチでひと息ついていると、茂みから１匹の犬が現れた。犬ははぐれてしまったのか、夏樹を追いかけて家までついてきてしまう。しかたなく、ハルと名づけたその犬の飼い主を探すが、いっこうに見つからない。ところが、ハルとともに過ごし、打ち解けていくにつれて、夏樹はハルの気持ちをもっと知りたいと思うようになっていく。でも、どうすれば犬の気持ちなんて、わかるの？