ヘダ号にて上海から無事に帰還した藤之助だったが、体を休める暇もなく老中首座堀田正睦から急ぎ上洛せよとの命が下る。日米修好通商条約締結への朝廷勅許を得るべく、関白九条尚忠と緊迫した交渉を続ける堀田を警固することに。陸戦隊の面々も合流するが、大坂天保山沖に停泊するヘダ号にも危機が迫ろうとしていた――。