構造力学・計算工学の基盤である固体連続体力学の基礎を詳解。数式処理による理論を構築し、連続体力学の本質を理解することを目指す。また、シェル、有限変形、弾塑性といった重要課題に対するモデリングも解説。第一人者による本質を突く工学・理学徒必携の書。